마왕성에서 잘 자요 23권입니다. 마왕과 하데스의 배틀 끝에 마왕성과 구 마왕성간 게이트가 개통되고 명계 에리어의 봉인이 풀립니다. 공주가 죽을까봐 지켜 준 수마를 질투하는 악마 수도사는 진실을 깨닫고 자기혐오에 빠집니다. 명계에서도 공주는 활개를 치고 다닙니다. 마왕은 선선대 마왕 야한을 만납니다. 야한은 자신의 대에서 인간과의 싸움이 시작된 것에 미련을 갖고 있었습니다. 그때 대체 무슨 일이 있었던 걸까요.