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백제역사유적지구는 대한민국 중서부에 있는 백제의 왕도와 밀접하게 연관된 유적으로, 주변국들과의 활발한 교류를 통하여 문화적 발전이 절정에 이른 백제 후기(475~660)를 대표하는 유산이다. 백제는 기원전 18년부터 기원후 660년까지 약 700년간 이어진 한국의 고대 왕국 중 하나이다. 

백제역사유적지구는 웅진(공주) 시기 왕도와 관련된 유적인 공산성, 송산리고분군/사비(부여)시기 와도와 관련된 유적인 관북리유적과 부소산성, 정림사지, 능산리고분군, 나성 / 사비시기의 수도인 부여의 기능을 보완하기 위하여 금마저(익산)에 조성된 복도와 관련된 유적인 왕궁리유적과 미륵사지로 구성되어 있다. 이 유적들은 백제가 중국으로부터 도시계획, 건축 기술, 예술, 종교 등을 받아들여 더욱 발전시킨 뒤, 일본과 동아시아에 전해주었음을 증명하는 유산이다. 

공주와 관련된 인물의 행적을 기리기 위하여 세운 비석들이다. 

공주시 곳곳에 흩어져 있던 비석들을 모아 놓은 것으로 송덕비와 제민천교영세비 등 47기가 있다. 

대다수는 인물의 공덕을 칭송하는 내용을 새긴 송덕비인데, 여기에는 "영세불망비, 청간선정비, 거사비, 만세불망비, 유애불망비, 청덕선정비" 등의 글이 새겨져 있다. 우의정, 도순찰사, 관찰사, 암행어사, 목사, 판관, 군수, 우영장, 중군 등 주로 충청감영과 공주목 관아에 배치되었던 관리의 송덕비가 많다.

백제가 서울 한성에서 웅진으로 도읍을 옮긴 이후, 웅진도성 안에 있었던 왕성이다. 북쪽으로 금강이 흐르는 해발 110m 공산의 능선과 계곡을 따라 쌓은 천연의 요새로, 성벽의 전체 길이는 2,660m에 이른다. 백제시대에는 흙으로 쌓은 토성과 돌로 쌓은 석성이 함께 있었으나 조선시대에 석성으로 다시 쌓았다. 성의 이름은 처음에 웅진성으로 불렀다가 고려시대 초에는 공산성, 조선 인조 이후에는 쌍수산성으로 불렀다. 

백제 무왕31년(630) 사비(부여)의 궁궐을 수리할 때 5개월 동안 머물렀으며, 660년 백제멸망기에 의자왕이 일시적으로 머물렀다. 이후 웅진도독부, 통일신라시대 웅천주의 치소가 있었으며, 조선후기에는 충청감영이 설치되기도 하였고, 이괄의 난(1624) 때에는 인조가 이 성으로 피난하였다. 

성 안에는 백제시대 추정 왕궁터를 비롯하여 임류각과 연지 등 백제왕궁관련 유적과 4곳의 문지(금서루, 진남루, 공북루, 영동루), 쌍수정, 쌍수정사적비, 명국삼장비, 영은사, 연지 및 만하루 등 백제시대에서 조선시대에 이르는 다양한 유적들이 남아 있다. 2015년 7월 8일, '백제역사유적지구'로 유네스코 세계유산에 등재되었다. 

공산성 4개의 성문 가운데 서쪽에 위치한 문루이다. 

성안으로 이어지는 도로를 만드는 과정에서 흔적조차 찾아보기 어렵게 되었다가, 1859년에 편찬된 공산지 등의 문헌 기록과 동문 조사 자료 및 지형적 여건 등을 고려하여 1993년에 복원하였다. 

현재 문루는 본래 서문이 있던 위치에서 약간 남쪽으로 이동하여 앞면 3칸, 옆면 1칸 규모로 지어졌다. 금서루는 비록 새롭게 복원된것이지만 조선시대 성문의 문루 양식을 잘 보여주고 있다. 

백제시대 왕궁 내에서 발견된 인공 연못이다. 이곳에 빗물을 받아 저장하여 연목으로도 사용하였고, 화재가 났을 때 소방용으로도 사용하였다. 연못의 평면은 원형이고 단면은 대접형태이다. 이 연못은 화강암 지반을 지름 약 9.5m 정도로 넓게 판 후 자연석을 쌓아 만들었으며, 바닥면에는 40~50cm 정도 되는 판석을 깔았다. 벽석 뒷면은 물이 새는 것을 방지하기 위하여 1m 너비로 점토를 두텁게 채워서 보강하였다. 그러나 물을 끌어들이는 시설이나 내보내는 시설은 없었다. 

연못 안에서는 많은 양의의 백제시대 삼족토기, 그릇받침 등의 토기와 기와편 등이 출토되었다. 이러한 유물들은 백제인의 생활상과 기와를 입힌 건물의 모습을 엿볼 수 있게 한다. 

이곳 공산성 쌍수정에는 재미있는 일화가 전해지고 있답니다. 

1624년 인조임금이 왕위에 오른 직후 나라에서 주는 상에 물만을 품은 이괄이란 장수가 반란을 일으켰어요. 그래서 인조는 왕이 된지 1년도 못되어 도성을 떠나 공주로 피난을 오게 되었습니다. 

인조는 공산성의 두 그루의 큰 나무에 기대어 시름을 달래곤 했는데, 얼마 후 반란군을 완전히 토벌했다는 소식을 듣고, 마음을 놓은 인조는 그동안 버팀목이 되어주었던 나무에 정3품의 벼슬을 내리고 금대를 걸어주면서 기쁨을 함께 나누었다고 해요.

훈날, 이곳에 지은 정자가 바로 쌍수정이랍니다. 

인절미는 찹쌀을 시루에 익힌 다음 그것을 절구에 찧어 조그맣고 네모지게 잘라 콩고물에 무쳐 먹는 떡이다. 그런데, 왜 인절미라 불렀을까? 여기에는 다음과 같은 이야기가 전해 내려오고 있다. 

 인조는 이괄의 난을 피해 1624년에 잠시 공주에 피난 온 적이 있었다. 

 피난 중에 우성면 목천리 근처 임씨 댁에서 콩고물에 무친 떡을 진상하였다. 

 왕은 시장한 참에 연거푸 몇개를 먹더니,

 "맛이 있구나. 그런데, 떡은 떡인 모양인데, 대체 이름이 무엇이오?" 하고 물으니,

 아무도 대답하지 못했다. 

 "떡 이름이 있을 텐데 아무도 모르니, 그것참 기이한 일이오. 근데, 이 떡은 어느

 댁에서 만들어 왔소?"

 "임씨 댁에서 만들어 진상했습니다." 왕은 한동안 생각에 잠기는 듯하더니,

 "임씨라~ 임씨라~ 그것참 맛이 절미로다." 그리하여, 임씨가 진상했다하여

 이때부터 임절미라 부르게 되었다고 한다. 

세월이 흐르면서 "임절미"는 발음하기 편하게 "인절미"로 바뀌고, 공주사람들의 입으로 전해져 "공주떡"이 되었다. 

백제 제24대 동성왕 22년(500)에 왕궁 동쪽에 지은 건물이다. 높이가 15m에 이르는 고층으로 왕과 신하들의 연회 장소였을 것으로 추정된다. 

1980년에 공산성 발굴 조사 과정에서 임류각 터를 발견하고, 1993년에 문헌 기록 및 발굴 조사결과를 근거로 2층 누각으로 복원하였다. 현재 임류각의 단청 문양은 무령왕릉에서 나온 장신구 및 무덤방의 벽돌에 남겨진 무늬를 많이 활용하였다. 

공산성의 4개 성문 가운데 동쪽에 설치된 문이다. 이미 무너져 없어진 것을 1980년에 발굴 조사하여 건물의 하부구조를 확인하였다. 성문의 너비는 2.5m였고, 문옆 양쪽에서 문을 지탱하고 있던 문지석을 원래 모습대로 찾아내었다. 

발굴 조사에서 얻은 자료와 1859년(철종10)에 편찬된 공산지의 기록을 바탕으로 1993년에 2층 문루로 복원하였다. 

잊혀진 문루의 명칭으 2009년 시민들의 공모를 통해 영동루라고 지었다.