이 책에서는 유체기계의 작동 원리를 이해하기 위해 1장에서 유체의 물리적 성질, 정지 유체와 유동 유체에서의 역학, 분류, 에너지 변환 등 유체역학의 핵심 내용을 다루었다. 2장에서는 펌프의 종류와 가장 일반적으로 사용되는 원심 펌프의 양수 원리에 대해 설명하였고 특성 곡선을 통한 펌프 선정법과 펌프 운전 시 발생할 수 있는 이상 현상인 캐비테이션에 대한 방지책에 대해서도 서술하였다. 또한, 3장에서는 압축성 유체인 공기나 다른 기체를 활용하는 송풍기와 압축기, 진공 펌프 등에 대해 설명하였고 4장에서는 수력 발전의 종류와 구조에 대한 설명과 유체의 위치에너지를 운동에너지로 변환시키는 수차의 종류와 작동 원리에 대해 언급하였다.