매우 빠른 속도로 변화하고 발전하고 있는 의학과 시대 상황과 맞물려, 소아재활의학은 진단과 치료에 있어서 새로운 기법과 의과학 영역들이 속속 도입되고 있다. 이러한 도도한 학문의 흐름 속에서 소아재활의학의 발전에 부응하기 위하여 2013년 개정판 발간에 이어, 이후 축적된 변화와 최신 지식들을 정리하고 보완하여 8년 만에 세 번째 개정판을 출간하게 되었다. 기존 두 번째 개정판의 골격은 유지하되 내용을 보다 심층적으로 다루고자 하였고, 새로운 내용을 추가하여 기존 27개에서 31개로 장이 증가하였다.