1975년 서울대학교 문리과대학 국사학과를 졸업하고 1991년 서울대학교 대학원에서 “조선후기 향촌사회 변동에 관한 연구”로 박사학위를 받았다. 1982년부터 1986년까지 한신대학에 근무하였고, 1986년 9월 이후 서울대학교 국사학과 교수로 재직하고 있다.
주요 저서로는 『조선시기 사회사 연구법』 (공저, 한국정신문화연구원, 1993),『20세기 역사학, 21세기 역사학』 (공저, 청년사, 2000) ,『朝鮮의 政治와 社會』 (공저, 집문당, 2002),『정조와 정조시대』 (공저, 서울대학교출판문화원, 2011),『朝鮮時代 社會史 硏究 史料叢書』 1, 2, 3(공편, 보경문화사, 1986),『한국현대사 강의』 (공편, 돌베개, 1998) 등이 있다. 주로 조선시대 향촌사회사 관련 글들을 써 왔고, 근자에는 전통문화와 한국인의 정체성에 관한 주제에 관심 갖고 글을 발표하고 있다.