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ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍
글쓴이
표윤석 외 1명
출판사
루비페이퍼
출판일
2021년 8월 5일
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저자

이미지

표윤석

저는 로봇을 만들고, 로봇을 가르치고, 로봇과 함께 살아가는 로봇공학자입니다. 어린 시절 만화와 영화 속 로봇을 보며 "저걸 진짜로 만들 수 있을까?"를 상상하던 아이였고, 학창 시절 보았던 드라마 〈카이스트〉 속 로봇 동아리 장면에 마음을 빼앗겨 "나도 대학에 가면 로봇을 만들어 봐야지"라고 다짐했습니다. 그리고 그 다짐을 정말로 이뤘습니다.

광운대학교 전자공학과에 입학해 제어공학을 복수 전공했고, 학부 시절 로봇 동아리 'RO:BIT'을 창단해 친구들과 밤을 새우며 로봇 대회에 도전했습니다. 이후 한국과학기술연구원(KIST)을 거쳐 일본 규슈대학에서 정보지능공학 전공으로 석사와 박사 학위를 받았고, 지금은 로보티즈에서 사람의 일을 돕는 휴머노이드 로봇을 만들고 있습니다. 제가 만든 로봇을 보고 아이들이 환하게 웃으며 손을 흔들어 줄 때, 저는 가장 행복합니다.

작은 호기심 하나가 질문이 되고, 질문이 공부가 되고, 그 공부가 마침내 진짜 로봇을 만들어 냅니다. 그리고 그 로봇이 우리 삶의 힘든 일을 대신할 때, 비로소 세상에 필요한 로봇이 된다고 믿습니다. 그래서 이 책을 통해 다음 세대의 로봇공학자들을 만나기를 기다리고 있습니다.

책 소개

분야IT 모바일
이 책은 ROS 공식 플랫폼인 TurtleBot3의 개발자이자 10여 년간 ROS 기반 프로젝트를 진행한 로보틱스 엔지니어인 필자들이 실무에서 얻은 경험과 커뮤니티 활동을 바탕으로 작성한 ROS 로봇 프로그래밍 지침서이다. 한국 ROS 커뮤니티에서 다양한 교육과 세미나, 공개강좌를 진행하며 받은 피드백을 통해 독자들의 학습 목적과 의견을 반영하였다.

"ROS 2 로봇 프로그래밍"은 지난 2015년 출판한 "ROS 로봇 프로그래밍"의 판올림이다. ROS 2로 로봇 프로그래밍에 입문하는 독자들을 위해 ROS 소개부터 ROS 2 기본 프로그래밍, ROS 2 심화 프로그래밍으로 내용을 세분화하여 익힐 수 있게 했다. 또 ROS 1을 사용하던 기존 개발자들을 위해 ROS 2 프로그래밍의 모든 것을 충실히 담았다. 이 책이 여러분을 ROS 2와의 즐거운 여정으로 이끌어 ROS 기반의 멋진 로봇들이 나오기를 기대해본다.

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