모든 유아는 기본적인 음악 능력을 지니고 있으며, 음악 감수성이 매우 빠르게 발전하는 시기이다. 따라서 유아가 음악을 즐기고 활용할 수 있도록 보다 일찍 음악교육이 이루어져야 한다. 교사는 유아가 자신의 음악적 감성을 다양하게 경험하고 표현해 봄으로써 음악적 아름다움에 대한 감각을 넓히며 잠재력을 발휘하도록 도와주어야 한다. 『유아음악교육』은 예비교사가 음악교육에 대한 교수 역량을 키우고 교사효능감을 갖도록 하는 데 목표를 두고 집필하였다. 유아의 즐겁고 효과적인 음악교육을 위해 기초 이론과 실제의 내용으로 나누어 구성하였다