한양대학교 공과대학과 서울대학교 환경대학원을 졸업하고, UCLA도시건축대학원에서 도시계획 전공으로 석사학위를, MIT도시대학원에서 도시계획 및 교통계획 전공으로 박사학위를 받았다. 귀국 후 KAIST 도시교통연구본부장, 서울시립대학교 도시공학과 교수, 한양대학교 도시대학원 교수 및 원장을 지냈으며, 대한국토·도시계획학회 회장을 역임하였다. 현재는 한양대학교 도시대학원 명예교수로 재직하며 강의와 연구활동을 이어가고 있다.