정체를 알 수 없는 할아버지에게 받은 풍선으로 우주까지 날아가게 된 호세, 꺽달이 그리고 땅딸이. 과학실에서 봤던 범선과 똑같이 생긴 우주 범선을 타고 어린이 왕국에 도착하게 된다. 아름다운 왕국을 구경하는 도중, 루루공주가 납치당하게 되는데... 지구의 삼총사들아, 루루공주를 구해라! 우주의 평화를 지켜라!