절권도는 부르스 리에 의하여 창시되었다. 왜냐하면 그는 고대의 전통적인 무술이 너무나 제한되었다고 느꼈기 때문이었다. 절권도는 낡은 무술은 변형되어야만 한다는 사실을 우리에게 보여주기 위해서 창조되었다. 이소룡이 직접 저술한 종합쿵후 무술 '절권도'를 만나 볼 수 있다.