사람은 혼자 살아갈 수 없는 존재이기도 하지만 자기중심적인 속성을 가지고 있기도 하다. 이러한 속성이 사람 사이의 갈등을 유발하고 벽을 만들어 수많은 인간관계에서 어려움을 만들어 낸다. 이러한 인간관계의 불편한 상황에서 생겨나는 화, 분노, 적개심 등의 부정적인 감정은 그러한 감정을 느끼는 것 자체가 잘못된 것이 아니라 그 감정을 잘 다스리고 표현하는 것이 인간관계뿐만 아니라 자아존중감에도 영향을 미치게 된다. 자신의 감정을 잘 알아차리고 다스릴 줄 알며 잘 표현하는 사람은 보다 행복한 인간관계를 만들 수 있게 되어 그 과정을 통해 기쁨과 행복감을 느끼고 발전하고 성장하게 된다. 이는 보다 건강한 자아의식을 갖는 것뿐만 아니라 타인과의 소통에 있어서도 타인의 가치를 소중히 여기는 마음자세로 발전할 수 있다.

따라서 『ESSENTIAL 커뮤니케이션 스킬』에서는 자신에 대한 긍정적이고 건강한 자기의식을 갖는 것을 토대로 효과적인 의사소통 능력, 즉 자신의 의도와 감정을 스스로 잘 이해하고 있으며 이를 대상자와 상황에 맞게 잘 표현하여 전달할 수 있는 능력을 갖추는 것을 목표로 구성하고자 하였다.