가출 소녀는 닌자 마을의 공주님?! 부끄럼쟁이 히어로의 성장 이야기. 텐노지 아이가 가출한 이유는…?! 그리고 적대 조직, 아말라리르크가 다시금 움직여 모든 히어로에게 긴급사태가 발령된다!