서울대학교 사회교육과를 다니며 법학을 부전공하였고, 같은 대학원에서 법교육을 주제로 하여 석사학위와 박사학위를 받았다. 고려대학교 대학원에서는 헌법학 박사과정을 수료하였다. UC 어바인 로스쿨에서 방문학자로 지냈다. 현재 부산교육대학교 사회교육과 교수로 재직 중이며, 법학과 교육학의 학제적 분야를 연구한다.
삼성생명 감사실 법무팀에서 근무했고, 아이원스(주)의 사외이사 겸 감사위원, 법무부 법교육 전문위원을 지냈다. 한국교육과정평가원에 연구위원으로 근무했으며, 검정고시, 공무원 시험 등 각종 국가시험 출제위원을 지냈다.
고등학교 교과서 《사회 탐구 방법》의 대표 저자이며, 이외에도 《현대사회의 법과 정치》, 《사회과교육개론》, 《교육법의 이해와 실제》 등을 집필했다. 현재 대한교육법학회 부회장, 한국법과인권교육학회 부회장 등을 지내고 있다.