이웃 종교에 대한 고찰은 철학이나 종교학 그리고 신학의 차원에만 머무는 것은 아니다. 교도권의 차원에서도 이웃 종교는 숙고와 대화의 대상이었다. 예를 들어 가톨릭교회의 제 2차 바티칸 공의회(1962~1965)는 ‘신앙 및 교회의 현대화’에 대하여 많은 논쟁과 토론을 거친 후 16개의 문헌을 내놓게 되었는데, 그중에서 ‘비그리스도교에 대한 선언’(Nostra Aetate)과 ‘교회의 선교 활동에 관한 교령’(Ad Gentes Divinitus) 그리고 ’종교 자유에 관한 선언’(Dignitatis Humanae) 등이 이웃 종교와 직접 관련된 문헌이라고 할 수 있다. 공의회 문헌 전체 분량과 비교해서 이 문헌들은 소량이지만 종교적 다원세계에 존재하는 그리스도교와 이웃 종교들이 서로 어떠한 관계를 갖고 있는지에 대하여 선언한다는 데에 그 깊은 의미를 지니고 있다고 할 수 있겠다.

본서는 이웃 종교에 대한 다양한 신학적 사유들을 간추려서 소개하고, 이웃 종교에 대한 가톨릭교회의 입장과 가르침을 소개하는 데에 그 목적을 갖고 있다. 이를 위하여 종교 신학에서 사용되는 대표적인 모델을 제시하고, 이웃 종교에 관해 반포되었던 20세기의 교황들 및 제 2차 바티칸 공의회의 가르침으로 제한하고자 한다.