이 책의 주요 주제는 차내 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)의 최근 개발로서, 우리는 이미 ADAS가 궁극적으로 미래의 연결기반 자율주행차량에 기여할 것이라고 말할 수 있다. 자동화된 모빌리티의 발전과 함께 온보드 또는 원격 정보원에서 생성된 데이터로부터 완전 자동화된 주행 시스템을 구축할 수 있게 하는, 일련의 모듈을 설계하는 것이 필요하게 되었다. 이러한 모듈은 인지(perception), 의사 결정(decision) 및 행동(action)이다. 최첨단 AI 기술과 자율주행차량 분야에서 AI 기술의 잠재적 응용에 관해 설명한다. 시각 센서에 초점을 맞춘 인지 시스템, 의사 결정 모듈 그리고 ADAS 시스템의 프로토타이핑, 테스트 및 평가는 모두 연결기반 자율주행차량에 대한 효과적인 구현을 위해 제시된다. 이 책은 또한 보행자 감지와 같은 협력 시스템과 개방된 환경에서 자율주행차량 사용에 관한 법적 문제를 다룬다.