이 책은 다양한 센서에 대해 소개하고 실습할 수 있도록 하였다. 시스템에서 많이 사용되는 필수적인 센서들을 소개하도록 노력하였다. 광센서, 초음파 센서, 자이로 센서, 인코더 센서, 틸트 센서, 스트레인 게이지 등 메카트로닉스 시스템에 반드시 필요한 센서들을 다루었다.