1948년 충남 연기출신으로 대전 보문고, 충남대 철학과를 졸업하고, 성균관대 대학원에서 문학석사학위를, 충남대 대학원에서 율곡철학 연구로 박사학위를 받았다. 청주대 철학과 교수를 거쳐 현재 충남대학교 명예교수이다. 충남대 학생지원처장, 대학원장, 유학연구소장을 역임하였고, 또 율곡학회 회장을 역임하였으며, 제4회 율곡학술대상을 수상하였다.

주요 저서로는 『율곡철학연구』(경문사, 1987), 『한국사상』(청주대출판부, 1990), 『한국의 유학사상』(서광사, 1995), 『율곡사상의 체계적 이해 1(성리학편)』(서광사, 1998), 『율곡사상의 체계적 이해 2(경세사상편)』(서광사, 1998), 『율곡학의 선구와 후예』(예문서원, 1999), 『유교와 현대의 대화』(예문서원, 2002), 『한국의 사상가 10인, 율곡 이이』(예문서원, 2002), 『위기의 시대 유학의 역할』(서광사, 2004), 『우계학파연구』(서광사, 2005), 『율곡 이이』(살림출판사, 2007), 『기대승』(성균관대출판부, 2008), 『기호유학연구』(서광사, 2009), 『한국유학사상연구』(서광사, 2011)가 있다.