경북고등학교, 서울대학교(B.A.), 장로회신학대학교(M.Div./Th.M./Th.D.), Yale University Divinity School(Research Fellow)를 졸업하였다. 영남신학대학교 명예교수(조직신학)를 역임하였으며 교회신학연구소(ISEE) 소장, 온신학대구아카데미 회장, 밀알교회 담임목사로 활동하였다.

펴낸 저서로는 『버리면 얻는다』. 대구: 제자화선교회, 1997, 『그리스도인은 죽을 때 부활한다』. 대구: 아름다운 사람들, 2000, 『에바다』(상,하). 서울: 만남, 2003, 『죽음 너머 영원한 삶』. 서울: 한들출판사, 2011, 『성경의 신학』. 서울: CLC, 2013, 『아브라함과 함께 걷는 신앙여정』. 서울: 통독원, 2015, 『예수 구원』. 서울: CLC, 2018, 『신학과 설교』. 서울: CLC, 2020가 있다.