이 책은 도시계획과 도시설계 패러다임을 모더니즘 도시계획·도시설계 패러다임, 포스트 모던 도시계획·도시설계 패러다임, 계획 이론의 편으로 구성되어 있다. I편에서는 19세기 후반부터 21세기 초·중반에 이르는 23개 모더니즘 도시패러다임의 여정을 통합적으로 살핀다. 2편의 43개의 포스트 모던 도시패러다임은 포스트모더니즘 도시가 직면한 도시 문제를 극복하면서 도시 자체의 지속 가능한 역량을 키워주는 사조이다. 포스트모던 도시에서는 도시민의 삶의 결을 살펴보면서 모더니즘에 대한 대안적인 패러다임인 포스트모던 도시계획, 도시설계, 도시교통에 주목하고 각 패러다임이 추구하는 양식과 가치, 철학에 대해 논의한다. 3편의 계획이론이란 용어 자체는 낯설지만 정치사회사상이나 이론을 끌어다 독창적인 도시계획이론을 만들어낸 계획 이론 사상가와 그들의 이론의 밑바탕을 살펴본다. 계획 이론이 도시패러다임 변화에 중요한 계획 철학을 제공해 왔다는 점에서 깊은 이론적·실천적·성찰적 가치가 있다고 본다. 이런 맥락에서 3편에서는 계획 이론 역사에서 7개의 획을 긋는 계획 이론의 배경과 추구하고자 하는 이상과 지향점을 논하고자 한다. 따라서 이 책에서는 모두 73개 패러다임을 1, 2, 4편에 걸쳐 하나하나씩 이야기하며 풀어 간다.