조선 시대 지방성 중에서 충청병사(현 충청도 향토사단장)가 근무했던 해미읍성과 관련된 영웅호걸들의 활동상과 교훈을 21세기 독자들의 눈높이에 맞게 집중 조명하였다.

독자들은 해미읍성을 포함하여 조선 시대 여러 군사 유적지를 둘러보았을 것이다. 그러나 당시에 이곳을 지키던 군인들의 함성은 이미 사라졌고 관련 책자도 거의 없으므로, 과거 이곳에 있었던 무수한 이야기를 파악하여 여행의 기쁨과 교훈을 찾기가 어려울 것이다. 이에 저자는 1차로 조선왕조실록을 포함한 사료(史料)를 통해, 조선 전기에 충청도 최고사령부가 주둔했던 해미읍성과 관련된 영웅호걸(태종 · 세종 · 효종, 이순신 · 황진 · 조숙기 장군, 다산 정약용 등)을 찾아서 그들의 업적을 살펴보았다. 그리고 저자는 2차로 이들의 묘소와 전사(戰死)한 곳을 찾아 정중하게 인터뷰를 시도하였다.

그 결과 놀라운 사실을 발견했다. 해미읍성은 그동안 잊힌 조선 지방성의 하나지만, 파고들면 들수록 지금 우리 시대에 절실히 필요한 부국강병 리더십과 부대편성 · 무기체계 · 교육훈련 · 교리 발전의 교훈을 찾을 수 있었다. 특히 저자는 해미읍성 축성 600주년을 기념하여, 이 책을 통해 독자들과 배움의 기쁨과 여행의 기쁨을 공유하며, 나아가 영웅호걸이 전하는 메시지를 정책적으로 구현하여 후손들에게 물려줄 수 있도록 실천방안까지 제시하였다.