로봇이 우리 삶의 일부로 자리 잡은 지금 로봇산업은 국가경쟁력의 핵심이다. 로봇을 사용하지 않는 산업은 찾아보기 힘들 것이며, 이에 로봇산업의 중요성은 날로 커져갈 것이다. 이런 이유에서 로봇산업은 우리나라를 선진국으로 이끌 수 있는 기회가 될 것이며 그 성장 동력을 만들어 가는 좋은 방법 중 하나는 인재양성일 것이다.

이에 본서는 로봇공학을 처음 공부하는 분들을 위해 기계나 전기에 관해 기술적으로 실천할 수 있는 내용과 병행하여 그 기본이 되는 수학과 물리를 고등학교 교과수준에서부터 학습함으로써 로봇공학의 기초를 확실히 익힐 수 있도록 체계적으로 구성하였다.