불교에서 이야기되는 지옥의 모습은 매우 다양하고 복잡하다. 경전마다 지옥의 수나 종류, 위치, 크기 등에 대한 내용이 조금씩 다르고 시대마다 특징을 갖고 있다. 불교의 감로도와 시왕도 밑에 그려진 우리나라의 대표적인 지옥 그림들을 차례로 보여 주면서 경전을 근거로 하여 지옥도에 대해 자세하게 묘사한 최초의 책이다.