『조선 후기 북방사 자료집』은 조선 후기 자연지리지이자 인문지리지이다. 당시 북방 지역에 대한 자연과 역사 지식을 담은 총서이며 글쓴이의 개인적 생각과 당대 사회의 인식을 담고 있다. 조선 후기 지식인들은 중국의 지리지를 참고하기도 했으며, 선배들의 답사 기록을 바탕으로 우리의 북방지역을 면밀하게 바라보았다. 백두산이 민족의 뿌리이며 조종산이라는 역사지리 인식을 근간으로 백두산으로부터 시작되는 우리나라 산지의 맥인 백두대간[白頭幹支]을 정리하여 유기체적이며 자연친화적인 자연관을 드러내기도 하였다. 또한 당시 변경민의 생활 모습, 월경 문제로 불거진 청과의 국경 문제 등도 엿볼 수 있다. 북경에서 오라(烏喇, 길림성)를 거쳐 영고탑(寧古塔)으로 가는 루트를 통하여 청이 쇠퇴하면 그들의 근거지인 영고탑으로 돌아갈 것에 대비하고자 했다. 윤관이 개척했다는 선춘령(先春嶺)에 대한 기록에는 자주적인 북방인식이 드러나기도 한다.