본서는 2019년에 출간된 『성경을 여행하다』의 개정판이다. 글, 구성, 그림 등 모든 내용을 전면 수정 보완하여, 불필요한 역사 분량은 과감하게 생략하고 구속사와 성경에 대한 깊이를 더하였다. 본서는 다음과 같은 다섯 가지 특징으로 소개할 수 있다. 첫째, 성경의 역사적 배경을 연대기를 따라 열두 시대로 나누어 일목요연하게 정리하였다. 둘째, 수천 년의 성경 역사 속에서 그리스도를 중심으로 하나님의 구속이 점진적으로 어떻게 완성되어 갔는지를 추적하였다. 셋째, 성경 66권들의 주제와 주요 신학을 정리하였다. 넷째, 입체적인 이해와 기억을 돕기 위해 수십 장의 지도와 표를 수록하였다. 다섯째, 보다 자세한 이해를 돕기 위해 QR코드를 통해 유튜브 강의와 연결되도록 하였다. 책을 천천히 읽어 가다 보면, 어느새 성경 역사의 흐름이 잡히면서 머릿속에 성경의 큰 그림이 저절로 그려지는 놀라운 기적을 경험하게 될 것이다. 주일학교 교사, 소그룹 리더, 설교자 등 성경을 더 알고 싶어하는 모든 자들을 위한 책이다.