다양한 영상 처리 기법의 이론과 구현을 동시에 익힐 수 있도록, 영상 처리의 기본 원리를 직관적으로 설명하고, 알기 쉽게 코드로 구현하였다. 영상 파일의 입출력부터 시작하여 픽셀 단위의 영상 처리, 영상 정합 등의 컴퓨터 비전 기법까지 단계적으로 익힐 수 있도록 구성하였으며, 각 기법과 대응하는 OpenCV 라이브러리의 사용법을 다루어 이 책을 모두 익히고 나면 영상 처리 프로그램을 자유자재로 작성할 수 있다는 자신감을 가질 수 있도록 하였다.