고려대학교 법학과를 졸업하고 같은 대학에서 법학박사 학위를 받았다. 현재 동국대학교 법학과 교수로 재직 중이며 형법, 형사소송법, 법철학을 강의하고 있다. 사법시험 등 국가고시 출제위원과 한국비교형사법학회 회장을 역임하였다.

지은 책으로는 『형사소송의 진실개념』, 『법치국가와 시민불복종』(공저), 『법치국가와 형법』(공저), 『형법연습』(공저), 『형법』(객관식, 공저), 『형법해석과 논증』, 『세상을 지키는 순수한 법의 힘』이 있고, 옮긴 책으로는 『순수법학』(공역), 『법철학의 기본개념들』(공역), 『법적 논증 이론』(공역), 『규범?인격?사회』(공역), 『회복적 정의의 비판적 쟁점』이 있다.

논문으로는 ?결과적 가중범에서 기본범죄가 미수인 경우의 법해석?, ?형벌이란 무엇이며, 무엇을 지향해야 하는가??, ?형법해석과 정당화?, ?법의 효력과 형법의 장소적 효력범위?, ?사회윤리와 정당화사유? 등 다수가 있다.