『선교적 교회 제자훈련 성경공부 시리즈』는 하나님의 말씀 연구를 통해 어떻게 하면 우리에게 적합한 선교적 교회를 세우고, 제자훈련을 효과적으로 할 수 있을지 긴 숙고 끝에 나온 책이다. 지난 50여 년간 이태웅 박사는 학생 및 해외선교 단체를 통해 지도자들을 양성하기 위해 성경공부 교재들을 집필해 왔다. 또한 수많은 선교사를 훈련시키면서 하나님의 말씀을 어떻게 공부하고 적용할 것인가라는 주제를 필수적인 커리큘럼으로 적용해 왔다. 이번 성경공부 시리즈는 특별히 선교적 교회(missional church)이론을 배경으로 선교의 주체이신 하나님의 마음을 담기 위해 심혈을 기울였다. 이 책은 설교집이 아니라 성경공부를 위한 지침서이고, 개인적인 성경공부는 물론 그룹 성경공부를 위해서도 좋은 교재로 활용될 수 있다.