다리의 역사적인 시작에서부터 우리나라 다리에 얽힌 전설과 민속 놀이를 소개한다. 또 옛 그림 속의 다리에 대해 알아보고 재료, 형식, 구성에 따라 다리를 구분하였다. 도성, 궁궐, 성곽, 사찰, 민가 등 다리 조성의 주체자나 다리가 있는 곳에 따라 구분하여 현존하는 옛 다리를 살펴보았다. 본격적인 교량 전문가인 저자는 이 책을 통해 생활 속의 다리가 갖는 의미의 재고도 시도하고 있다.