1927년 체코에서 출생했고, 독일 뮌헨 대학의 카를 보슬 교수에게서 수학했다. 1969년부터 보훔 대학에서 교수로 재직하면서 『카를 4세-유럽의 황제』(1978)『유럽의 탄생』(2002) 등을 저술했다. 또한 그는 세계를 변화시키고 오늘날까지도 영향을 미쳤던 정치적 연결 고리들에 대해서 통찰하는 방법을 가르치고자 했다. 동시에 깊은 사고와 독자적인 역사관을 통해서 역사에 새로운 관점을 제시했다. 평생을 독일과 체코의 역사 화해를 위해서 노력했던 자입트는 그 공로를 인정받아 프라하 대학에서 명예 박사 학위를 받기도 했다. 2003년에 76세의 나이로 사망했다.