1989년 뉴저지 주 Princeton에서 전기공학 학사 학위를, 1996년 펜실베니아 주 카네기멜론대학교에서 로봇공학 박사 학위를 받았다. 1997년부터 일리노이주의 노스웨스턴 대학의 기계공학부 교수로 재직하고 있으며, 캘리포니아 공과대학, 카네기멜론대학, 일본의 쓰쿠바 대학, 중국 선양의 노스이스턴 대학 등에서 객원 교수로 재직 중이다. 그의 주요 연구 주제는 로봇 조작과 이동을 위한 동역학과 동작 계획 및 제어, 자체 조직화된 다중 에이전트 시스템, 그리고 물리적 상호작용이 존재하는 인간-로봇 시스템 등이다. Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)의 Fellow이며, Robotics 및 Automation 분야에서 IEEE Early Career Award, 노스웨스턴 대학의 교원 우수상 그리고 노스웨스턴 대학 공학 분야 올해의 강의자 상을 수상했다. IEEE Transactions on Robotics의 편집장이자 IEEE International Conference on Robotics and Automation의 전 편집장이다. 이 책은 그의 세 번째 저서다.