서울교육대학교를 졸업, 성균관대학교 대학원에서 한국철학을 전공하고, 최한기(崔漢綺, 1803~1877)의 철학을 연구하였다(철학박사). 성균관대학교, 한국방송대학교, 한국체육대학교 등에서 강의하였고, 지금은 교직 은퇴 후 연구와 저술 활동에 전념하고 있다. 저서로는 《죽음을 알면 삶이 보인다》(e북), 《사랑은 어디까지 가능한가?》(e북), 《즐거움은 어디서 오는가?》(e북), 《사모니즘》(e북), 《감응하는 힘》, 《낯선 지연씨의 인생철학》, 《철학으로 따는 인생 자격증》, 《정서와 느낌 따라 읽은 의산문답》(e북), 《서양 문명의 도전과 기의 철학》, 《민족종교와 민의 철학》(공저), 《기란 무엇인가》, 《청소년을 위한 이야기 논어》, 《율곡의 마음공부》(비매품), 《미래를 향한 율곡의 가정교육》(비매품), 《의산문답》, 《최한기의 운화와 윤리》, 《전래동화·민담의 철학적 이해》 등이 있으며, 번역서로는 《기측체의 역해》, 《운화측험》, 《공제격치》, 《왕양명실기》, 《주희의 철학》(공역), 《왕부지 대학·중용을 논하다》(공역), 《율곡의 상소문》(비매품), 《동호문답》(비매품), 《만언봉사》(비매품), 《유교와 기독교의 만남》(e북) 등이 있으며, 편역서로는 《개혁이다! 고치고 바꿔라》(e북), 《뜻을 세워라》(비매품), 《배워서 사람 되기》(비매품)가 있고, 그 외 여러 논문과 《쉽고 재미있는 동양고전 30》 등 다수의 철학동화, 아동·청소년을 위한 저술과 번역서가 있다.