이 책은 운동발달(motor development)을 운동행동(motor behavior)이라는 틀 속에서 운동학습(motor learning)과 운동제어(motor control)를 연계하여 그 이론적 체계를 살펴보고 있다. 이를 바탕으로 학교체육과 평생 운동 차원에서 운동발달의 이론과 실제를 고찰하였다. 따라서 영유아기부터 성인 후기에 이르기까지 운동발달의 이론적 기초와 운동발달의 현장을 발달 단계적 흐름에 따라 설명하고 있다.