성균관대, 한국신학대, 동 대학원을 졸업하고 독일 함부르크대학에서 신학박사 학위를 받았다. 그 후 한국신학연구소 학술부장, 독일 함부르크대학 부설 선교 아카데미 연구원, 부산신학대학 교수, 에큐메니칼 신학연구소 소장, 경성대학교 신학대학 교수, 믿음교회 목사, 부산 생명의 전화 이사 등을 두루 역임한 바 있다. 지은 책으로는 『원시그리스도교 예수연구』, 『그리스도교와 탈현대성』, 『초대기독교의 민중생명신학 담론』이 있고, 옮긴 책으로 『그림과 함께하는 이야기 성경』, 『하나님의 아들』, 『새로운 성서읽기』 등이 있다.