경북고를 졸업하고 부산대, 영남대, 동국대에서 철학 및 동양철학을 공부했다. 동의대학교 철학과교수로 있으면서 도쿄대 방문교수 및 옌볜과기대 객좌교수를 거쳤다. 새한철학회와 동아시아불교문화학회 회장을 지내고, 지금은 동의대 명예교수 및 중국 런민대(人民大) 방문교수로 있다. 「묵자의 경세사상연구」로 철학박사 학위를 받은 이후 주로 묵자 사상 논문을 국내외에 발표하고 있다. 저서로는 『묵자-사랑과 평화의 철학』, 『墨子硏究』, 『東洋環境思想の現代的意義』(공저) 등이 있고, 역서로는 『묵자』, 『氣의 비교문화』, 『법세이야기』(공역) 등이 있다.