새로운 판에서도 기존 아동발달에서 다루었던 발달의 기초, 태내기, 영아기, 유아기, 학동기 순서는 그대로 따랐다. 다만 최근 장애아동을 바라보는 관점의 변화에 따라 아동의 발달 장애와 발달검사를 추가하였다. 책을 쉽게 그리고 흥미롭게 접할 수 있도록 세부 주제에 대한 심층논의 등 예시를 많이 추가하였다.