이 책은 20여 년 동안 ‘중국철학사’를 강의하면서 다듬어온 강의 안을 출간한 것이다. 이미 중국과 일본과 서양에서 중국철학관계 서적이 수없이 많이 출간되었으며, 그들 다수가 이미 우리나라에 번역되었다. 따라서 오랫동안 그 번역서들을 교재로 써왔지만 어느 것보다 만족하수 없어서 이 책을 출간한 것이다.
이 책은 ‘중국철학사’의 강의 안이므로 첫째로, 흥미를 갖도록 하고 그리고 이해하기 쉽게 쓰려고 노력하였다. 그리하여 철학자 중심으로 썼으며, 생애를 비교적 상세히 기술하였다.
중국철학사의 흐름을 파악하는데 소홀함이 없도록 하였다 크게는 선진, 한당, 송명, 청대로 나누었으며 다시 선진시대는 유가, 도가, 묵가, 명가, 음양가, 법가를, 한당시대에는 경학, 현학, 불학을 송명시대는 기학, 리학, 심학을 청나라시대는 기학을 대표하는 철학자를 다루었다.
철학자들의 사상을 다룸에 있어서 될 수 있는 한 우주론, 인식론, 인간론, 수기론, 윤리론의 순으로 기술하였다.