본 교재는 PART 1과 PART 2로 나뉘어 있다. PART 1에서는 공유압 제어에 처음 접하는 입문자들에게 공유압의 이론 및 제어장치 구성, 회로 설계 방법에 대하여 기술하였고, PART 2에서는 설비보전기사 실기시험을 대비하는 분들이 효과적으로 이해하고 작업할 수 있도록 한국산업인력공단의 출제기준 및 공개문제의 순서에 따라 이해하기 쉽게 구성하였다.