이 책은 앞으로 성지 순례를 계획하고 있거나 이미 다녀 오신 분들께 도움을 주기 위해서 예수님의 삶의 현장인 흔적들을 눈으로 보고 성경속에 기록된 예언의 약속들, 하나님의 섭리 현장들을 직접 보고 느끼는 소감들이 기록돼 있다.

1장은 이집트 순례로 무덤 마을, 예수님의 피난교회, 카이로 이집트 박물관, 피라미드와 스핑크스, 시내산으로 구성되어있고 2장은 이스라엘 대한 배경지식, 3장은 이스라엘-예루살렘 성지인 비아둘로로사, 통곡의 벽, 히스기야 왕의 터널 이야기, 성령의 불꽃 마가의 다락방으로 구성되어있다. 4장은 이스라엘 남부지역인 마사다, 사해사본과 쿰란 공동체, 사해, 여리고, 베들레헴, 유대 광야, 삼손의 고향 단지파의 성읍, 다윗의 피신처 아둘람 굴에 관해서 이야기하고 있으며, 5장은 이스라엘 북부지역인 갈릴리 호수, 엘리야 선지자 함성 속으로, 미래의 최후 전쟁터가 나오며, 6장은 페트라, 모자이크 도시 마다바, 그리고 느보산의 이야기로 끝을 맺고 있다. 이 책을 공저한 7인은 현직 목사님 다섯 분과 교역자 부인 두 분으로 목회 현장에서 평소에 성지 순례를 소망하는 마음으로 현지에 가서 직접 눈으로 보고 손으로 만져보고 귀로 듣고 가슴으로 느끼고 체험한 소감들을 함께 모여 기도하고 협력하는 가운데 이 책을 만들었다.