저자에게 선교적 신학은 “그리스도의 제자 공동체가 그들이 처한 특정한 사회-역사적 상황에서 하나님의 백성으로 살아가는 선교적 소명을 수행하도록 돕기 위해 기독교 교회의 신앙과 실천을 비판적이고 건설적으로 성찰하는 과업을 수행하는 지속적이고, 이차적이며, 상황적 학문이다.” 특별히 선교적 신학의 목적은 “성령님과 협력하여 세상을 위해 예수 그리스도의 방식으로 하나님의 사랑을 실천함으로써 하나님의 선교에 참여하는 증거의 공동체를 형성하는 것이다.”

저자는 선교적 신학이라는 제목하에 선교적 하나님, 선교적 교회, 선교적 신학, 선교적 다양성, 선교적 연대라는 중요한 주제들을 다룬다. 선교라는 관점에서 기존의 신학과 선교학, 그리고 신학의 제 분야를 아우르는 통합적이고 실천적인 신학 작업을 하고 있다. 나는 이것이 앞으로 우리가 지향해야 할 바람직한 신학의 방향성이라고 생각한다. 저자가 제시하는 통일된 관점, 개념 정의, 주장은 현재 이루어지고 있는 선교적 논의를 촉진하고 이끄는 좋은 길라잡이가 될 것이다