40년 넘도록 자각몽과 꿈 요가를 연습하고 연구해 왔다. 네팔, 인도, 부탄, 티베트 등지를 다니며 여러 스승들에게 배웠으며, 특히 잠과 꿈을 심오한 영적 수련으로 가르치는 티베트 불교 사원에서 3년간 집중 수행하기도 했다. 동서양의 자각몽 권위자들과 함께 학술 연구를 진행하기도 하고, 인지신경과학자들과 공동 연구를 수행하기도 했으며, ‘미국 수면의학회American Academy of Sleep Medicine’ 멤버로서 수면의 임상적 측면에 대해서도 연구하고 있다. 그는 자신의 경험을 통해 자각몽과 꿈 요가가 우리를 깨달음으로 인도하는 영적 변형의 도구로 활용될 수 있다는 것을 통해 알고, 이 책에서 이와 관련한 서양의 현대 지식과 동양의 고대 지혜를 연결해, 우리로 하여금 완전한 인간 잠재력에 깨어나도록 돕고 있다. ?꿈 요가Dream Yoga? ?빛의 꿈들Dreams of Light? 등 여러 권의 책을 썼다.