2008년도에 처음 출간한 『자원봉사실천론』이 자원봉사의 현장과 실무의 흔적을 정리한 것이었다면, 『자원봉사론 1판』은 학문적 측면을 강조한 책이었고, 2018년도의 『자원봉사론 2판』은 자원봉사의 이론적 측면보다는 현장성에 더 초점을 두고 기획되었다. 학문의 현장성 지식기술체계, 연구조사체계, 현장실무체계를 넘어서서 자원봉사자나 실무자들 개개인의 경험과 관점을 재해석하고 미래세계의 변화를 포함해야 했기 때문이다. 이번에 발간된 2024년 『자원봉사론 3판』은 자원봉사의 역사와 정책적 측면을 강화하여 기술되었다. 코로나19 이후 달라진 사회변화에 따른 자원봉사정책이 변화되었고, 비영리100년 등 자원봉사의 기념이 될 만한 역사적 기록들이 대거 저술되었기 때문이다. 단순한 이론서적이 아니라 현장의 경험과 사례를 통해 자원봉사의 철학과 가치를 전달하고자 하는 의도가 담긴 이 책은 자원봉사자가 되고 싶은, 더불어 사는 세상을 만들고 싶은 자원봉사관리자, 그리고 자원봉사계의 정책적 실천을 담당하는 실무자들에게 꼭 필요한 책이 될 것이다.