동국대학교 국어국문학과 교수, 중앙도서관장, 문과대학장 등을 지냈으며, 현재 동국대 명예교수, 한국한문학회 고문을 맡고 있다. 한문학 연구와 해석에 있어 그 깊이와 폭을 더한 학자로 평가받고 있으며, 고전문학과 한문학, 선시 등과 관련한 많은 논저를 펴냈다. 국민훈장 목련장 수훈(1998).

논저 :
『조선고승한시선』(동국대학교 역경원, 1978)
『한문의 이해』(탐구당, 1978)
『한문학개론』(이우출판사, 1981)
『한국의 선시(고려편)』(이우출판사, 1985)
『물따라 구름따라』(동국대학교 역경원, 1991)
『조선 선가의 시문』(동국대학교 역경원, 1993)
『한국고전문학전집 10』(고려대 민족문화연구소, 1993)
『한국불가 시문학사론』(불광출판사, 1993)
『한국한문학의 탐구』(이회문화사, 1998)
『한국한시대관(역주) 1-20』(이회문화사, 1998~2005)
『허응당집(역주)』(불사리탑, 2004)
『풀어 쓴 한문학개론』(새문사, 2007)
『명심보감(주해)』(새문사, 2008)
『맹자(역주)』(새문사, 2011)
『풀어 쓴 효경』(새문사, 2017)
『한국의 게송·가송』(동국대학교출판부, 2018)
『이승만의 시(역주)』(청미디어, 2023)
에세이 :
『없음의 여유』(도서출판 장승, 1993)
『허공의 딸꾹질』(도서출판 여시아문, 1998)
『옛 시에 취하다』(한걸음더, 2010)