로봇은 인간과 가장 가까운 움직이는 시스템이다. 인간이 편리함을 추구함에 따라 로봇의 발전은 필연적이다. 최근에 널리 사용되고 있는 청소로봇을 보라. 가까운 미래에는 로봇이 각 가정에 한 대 씩 자리매김을 하면서 우리와 함께 생활하게 될 것이라는 예상이 거의 현실화되어 가고 있는 실정이다. 따라서, 로봇 분야에 대한 관심이 많아지고 연구가 활성화됨에 따라 로봇에 대한 학부과정의 기본교육뿐만 아니라 대학원 과정의 고등 교육의 필요성이 요구되었다. 이에 ‘로봇 시스템’이라는 주제된 시리즈의 전문화된 책을 쓰게 되었다.

첫 번째 시리즈는 ‘로봇팔의 제어’로 로봇팔에 대한 이론에서 시뮬레이션 그리고 실험까지 다양한 내용을 포함하고자 하였다. 로봇의 가장 기본이 되는 로봇 팔을 중심으로 필수적인 제어이론에서부터 실험결과까지 삽입하였다. 또한 실험이 어려운 점을 보완하기 위해 MATLAB과 SIMULINK를 사용한 시뮬레이션도 병행해서 삽입하였다.