장로회신학대학교(Th.B.), 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div.), 미국 프린스턴 신학교(Th.M.), 노스웨스턴 대학교(Ph.D.)에서 공부했다. 낙원벧엘교회 담임목사를 역임했으며, 현재 장로회신학대학교 조직신학 교수로 재직 중이다.

주요 저서로는 『성서·신학·설교: 설교형식으로 풀어쓴 조직신학 강의』 (장로회신학대학교 출판부 2000), 『현대신학과 현대개혁신학』 (장로회신학대학교 출판부 2003), 『21세기 한국교회와 하나님 나라를 위한 실천신학』 (장로회신학대학교 출판부 2006), 『세계와의 관계성 안에 계신 하나님』 (한국장로교출판사2 006, 제23회 한국기독교출판문화상 신학부문 최우수상), 『신뢰와 의혹: 통전적인 탈근대적 기독교 해석학』 (대한기독교서회 2007, 문화체육관광부 우수학술도서), 『신학과 말씀』 (장로회신학대학교 출판부 2008), 『삼위일체 하나님과 세계』 (장로회신학대학교 출판부 2011), 『너희는 나를 누구라 하느냐: 통전적 예수 그리스도론』 (대한기독교서회 2013, 제30회 한국기독교출판문화상 신학부문 최우수상, 대한민국학술원 우수학술도서), 『설교의 영광, 설교의 부끄러움: 설교비평의 이론과 실제』(장로회신학대학교 출판부 2013, 제8회소망학술상, 제31회 한국기독교출판문화상 신학부문 최우수상), 『기독교 신학개론』 (대한기독교서회 2015) 등이 있다.

주요 역서로는 『현대기독교조직신학』 (Peter C. Hodgson, Robert H. King 편, 한국장로교출판사 1999),『질그릇 안에 담긴 보배: 해석학에 관한 에큐메니칼적 성찰을 위한 도구』 (세계교회협의회 엮음, 한국장로교출판사 2002), 『해석학과 인문사회과학』 (Paul Ricoeur, 존 B. 톰슨 편집, 영역, 서광사 2003), 『현대신학자들의 설교』 편역 (한들출판사 2011) 등이 있다.