새로운 용사들과 함께 요워크 왕국의 마왕을 쓰러뜨린 사토 일행. 그리고 오랜만에 방문한 세류 시는, 미궁이 생겨서 대단히 활기를 띠고 있었다. 리자는 옛날부터 아는 사이인 노예 동료들을 만나러 갔지만, 그녀들은 백작의 지시로 미궁 공략의 최전선에 서고 있었다. 수인 노예들을 구하기 위해 사토가 백작에게 제안한 것은, 영지 병사를 강화하는 부트캠프─!? 유유자적 이세계 관광기, 재회와 노력의 27권!