딥러닝 영상처리의 핵심 이론과 컴퓨터비전·자율주행 프로젝트를 배웁니다!

이 책은 딥러닝 컴퓨터비전과 자율 주행의 전문가가 되고자 하는 대학생과 개발 입문자를 위한 학습 자료로, 딥러닝 영상처리의 핵심 이론과 관련 문제 해결에 적용 가능한 입문용 미니 프로젝트들을 다룬다. 책은 총 3부로 구성돼 있다. 1부에서는 딥러닝 컴퓨터비전의 기초 이론부터 심층 신경망과 콘볼루션 신경망(CNN)의 기본 원리, 유명한 CNN 구조 소개와 함께 객체 인식을 위한 SSD와 YOLOv4~v7까지 폭넓게 다룬다. 2부에서는 실제 문제를 해결하기 위한 프로젝트를 다양하게 제시한다. 기초적인 이미지 분류 모델을 활용한 재활용품 분류, SSD 객체 인식 모델을 활용한 사물 인지 CCTV, YOLO 객체 인식 모델을 활용한 횡단보도 보행자 인식이 포함돼 있다. 3부에서는 동일한 프로젝트를 엔비디아 젯슨 나노 환경에서 수행할 수 있는 방법을 제시한다. 이를 통해 독자들은 임베디드 환경에서 딥러닝 컴퓨터비전 프로젝트를 구현하는 데 필요한 지식을 습득할 수 있다.