유아사회교육은 총 2부로 14장으로 구성되어 있다.
I부는 유아사회교육에 대한 이해로, 유아사회교육에 대한 기초 개념을 정리해 놓았다.
1장에서는 유아사회교육과 관련된 다양한 개념을 알아봄으로써 예비 유아교사가 유아사회교육에 대한 개념을 정리할 수 있도록 하였다. 2장에서는 유아사회교육의 목표 및 내용으로 일반적인 사회교육의 목적 및 목표, 내용과 시대에 따른 사회교육의 변화, 유아사회교육 내용의 구성방법에 대해 정리하였다. 3장에서는 유아사회교육에 대한 철학자들의 이론을 중심으로 정리함으로써 유아사회교육을 어떠한 관점으로 바라볼 것인가에 대해 생각해보도록 하였다. 4장에서는 유아사회교육과 관련된 요인들을 애착, 자아개념, 정서,도덕성, 마음이론으로 정리하였으며 5장에서는 국가 수준의 교육과정으로 2019개정누리과정 중 사회관계를 중심으로 내용을 정리하였다. 6장에서는 2019 개정 누리과정의변화에 따라 교육계획에 대한 방향을 정리함으로써 예비 유아교사에게 교육 계획에 대한 긍정적인 지원을 하고자 하였다.
2부는 놀이 중심의 유아사회교육 실제로, 사회과학개념의 구조화 접근법에 따라 주제를선정하였다.
1장에서는 역사 교육, 2장에서는 경제 교육, 3장에서는 지리 교육, 4장에서는 환경 교육 5장에서는 다문화교육, 6장에서는 통일 교육, 7장에서는 양성평등교육, 8장에서는 민주시민교육으로 각 장에 따른 이론과 실제를 함께 정리하였다. 특히 실제에있어 2019 개정 누리과정의 교수 접근법 변화에 따라 교사가 유아의 놀이를 통해 다양한 유아사회교육의 주제를 잡아가는 모습을 서술하였다