이 책은 선박설계의 흐름과 향후의 발전 개발과정, 선박설계의 기본지식을 밑바탕으로 한 대학에서의 강의교재와 현장 실무자들의 현장 업무를 처리하는 데에 참고가 될 수 있도록 계획하였다. 선박설계는 1985년 6월에 대한교과서㈜에서 초판을 발행하였고, 1989년 10월에 재판을 발행하였다. 이후 여러 사정과 과정을 거쳐 2006년 8월부터 선박설계 원고를 보완하기 시작하여 2008년 1월에 발행하였으며, 2009년 3월부터 본 원고를 보완·수정하여 2014년 3월에 출간하게 되었다.
서론에서는 선박설계의 경향과 과정을 제시하였고, 2장 및 3장에서는 배의 수송력에 대한 채산성에 대하여, 4장에서 8장까지는 이론과 실제의 조화에 대하여 기술하였다. 그리고 9장과 10장에서는 운항에 따른 여러 가지 문제의 해결책에 대해서 다루었고, 11장과 12장에서는 선박설계의 소음에 대한 대책과 경제성에 대하여 자세하게 논하였다. 마지막으로 부록에서는 조선공학 단위의 정의와 환산 그리고 조선·항해·해운용어 해설을 넣어, 실무 기술자들이 현장에서 업무 수행에 자신을 가질 수 있도록 소개하였다.