서울대학교 사범대학 역사학과, 고려대학교 대학원 사학과를 졸업하였다. 현재 한국학중앙연구소 명예교수로 있다. 저서로 「독립운동사 연구」, 「역사 이해와 비판 의식」, 「한국 근대사」, 「일본 역사 교과서와 한국사 왜곡」, 「단군기행」, 「한국독립운동사론」, 「저상일월」 등 다수가 있다.