가난한 탐정 카부라야 소스케는 미행 중에 마술을 쓰는 이세계 황녀, 사라와 만난다. 어쩌다 보니 사라와 동거 생활을 시작하게 된 소스케. 사라는 눈 깜짝할 사이에 현대 일본에 적응해 간다. 한편, 사라를 따라 이 세계로 전이한 여기사 리비아는 노숙자가 됐음에도 의외로 즐거운 나날을 보낸다. 긍정적으로 씩씩하게 살아가는 두 이세계인의 모습은, 소스케뿐만 아니라 귀축 변호사, 이별 공작원, 종교인 등 이 땅에 살아가는 괴짜들에게도 영향을 미치는데─. 히라사카 요미 × 칸토쿠 콤비가 이 시대에 전하는 천하무쌍의 군상 희극, 당당하게 등장!